שיעורי הרב מרדכי אלון שליט"א
השיעור עוסק בפרשת וישלח ובמפגש הטעון בין יעקב לעשיו, ועובר מניתוח פשוט של הפסוקים לדיון רעיוני עמוק על מטרת המאבק. הרב מנגיד את שני פירושיו של רש"י לשאלת עשיו על המחנה: הפשט מתייחס למנחה הפיזית, ואילו המדרש רואה ב'מחנה' כיתות של מלאכים שהיכו את אנשי עשיו. דרך תורת החסידות, הסיפור מתפרש כמאבק הקיומי שבין הנפש האלוקית המייצגת את יעקב, לבין הנפש הבהמית המיוצגת על ידי עשיו. מטרת פעולותיו של יעקב, ובפרט הביטוי המרכזי "למצוא חן בעיני אדוני", היא תיקון ורוממות כוחות עשיו, שכן הנפש הבהמית היא כוח חיוני שצריך להיות כפוף לנפש האלוקית. יעקב דוחה את הצעתו של עשיו לצעוד יחד מאחר שעשיו עדיין מציע ללכת "לנגדך" כשווה, ובכך מסמן שהזמן לגאולה השלמה שבה "רב יעבוד צעיר" טרם הגיע. בסופו של דבר, רק כאשר הנפש הבהמית מקבלת עליה את עול הנפש האלוקית, תבוא הגאולה השלמה ו"בַּיוֹם הַהוּא יִהְיֶה ה' אֶחָד וּשְׁמוֹ אֶחָד".